Những nhà khoa học đã đóng góp vào sự phát triển của lý thuyết điều khiển tự động, bao gồm:

• Pierre-Simon Laplace (1749-1827) phát minh ra phép biến đổi Z trong công trình về lý thuyết xác suất của ông, bây giờ được sử dụng để giải quyết các bài toán rời rạc trong miền thời gian của lý thuyết điều khiển. Phép biến đổi Z là phép biến đổi tương đương trong miền giời gian rời rạc của phép biến đổi Laplace được đặt tên theo chính tên ông.
• Alexander Lyapunov (1857–1918) vào năm đánh dấu sự khởi đầu của lý thuyết bền vững.
• Harold S. Black (1898–1983), phát minh ra khái niệm bộ khuếch đại phản hồi âm vào năm 1927. Ông đã thành công trong việc phát triển các bộ khuếch đại phản hồi âm bền vững vào những năm 1930.
• Harry Nyquist (1889–1976), phát triển tiêu chuẩn ổn định Nyquist cho hệ thống phản hồi vào những năm 1930.
• Richard E. Bellman (1920–1984), phát triển quy hoạch động từ những năm 1940.
• Andrey Kolmogorov (1903–1987) đồng phát triển bộ lọc Wiener-Kolmogorov (1941).
• Norbert Wiener (1894–1964) đồng phát triển bộ lọc Wiener-Kolmogorov và đặt ra thuật ngữ (điều khiển học) vào những năm 1940.
• John R. Ragazzini (1912–1988) giới thiệu điều khiển kỹ thuật số và biến đổi z vào những năm 1950.
• Lev Pontryagin (1908–1988) giới thiệu nguyên lý cực đại và nguyên lý bang-bang.